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6月7日，器械之家获悉，Moon Surgical宣布获得3130万美元（折合人民币2.1亿）的A轮融资。该轮融资由强生创新参投，强生Auris Health的首席开发官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士将作为独特的行业专家为董事会提供建议。

此轮融资GT Healthcare Capital & Partners牵头，参投方还包括国泰健康和现有投资者Sofinnova Partners，以及经验丰富的医疗技术领导者，包括Yann Fleureau、Siddarth Satish、Sacha Loiseau和Richard Leparmentier。

Moon Surgical将利用这笔资金扩大其在法国和美国的团队，并加速其Maestro机器人系统的开发。“我们的目标是通过协作和自适应机器人的力量来彻底改变微创手术，Maestro系统可以在任何手术室的任何腹腔镜手术中使用，”Moon Surgical的首席执行官Anne Osdoit说，她也是Sofinnova Partners医疗技术加速器MD Start的合伙人。

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强生在手术机器人领域一波三折

自从Intuitive Surgical推出达芬奇机器人以来，截止目前已经完成1000多万台手术，一直占据手术机器人市场的主导权。尽管占整个外科手术的3%不到，但是无论是临床还是资本仍看好软组织手术机器人在外科领域前景。

除了Intuitive Surgical的达芬奇机器人外，外科领域两大巨头美敦力、强生也已经布局软组织手术机器人，作为他们未来外科新增长点，其中美敦力的Hugo已经在欧洲上市，强生的Ottave最快也会在2023年上市。

强生曾长期位居全球医疗器械龙头老大地位，但后来被美敦力实现反超，而在骨科手术机器人这一细分领域，更是遭到了多个品牌的围剿，以至于相当一段时间内，提到骨科机器人四巨头时都只会提到史赛克、捷迈邦美、施乐辉、美敦力四家，强生早不复往日。

强生在手术机器人领域发展一直不顺，但是进入2020前后强生在机器人领域好像突然开始发力，近年来，强生一直在将自己转变为外科手术机器人巨头。该公司曾在其医疗技术部门进行资产剥离，以34亿美元收购了Auris Health。

通过此次收购，强生得以聘请外科机器人专家 Frederich Moll医学博士加入。Moll是 Auris Health 的首席执行官兼创始人，他的主要成就之一是他与他人共同创立了 Intuitive Surgical——手术机器人市场上最大的参与者之一，被称为“手术机器人之父”。

除了砸重金收购Auris Health外，强生近几年接连在手术机器人赛道布局。

2019年9月强生收购了手术导航技术公司JointPoint所开发的骨盆手术导航软件。2020年又将此前和谷歌合作创办的Verb Surgical剩余股份收购，全面接管谷歌子公司Verily的机器人手术业务。

2020年1月19日，强生宣布，旗下的骨科手术机器人产品VELYS™获得FDA批准上市。VELYS平台的技术来源于强生2018年初所收购的法国私人手术技术软件开发公司Orthotaxy。

2020年11月强生公布了搭载了六只机械臂的Ottava手术机器人，这一设计能为手术提供更大的灵活性。此外，Ottava采用了零占用空间(zero-footprint)设计，能够增加手术室空间，改善手术的工作流程。

2021 年 8 月，强生创新 (JJDC) 领投了FlexDex Surgical 公司AA轮融资，本轮融资金额达8500万人民币（1300 万美元），用于资助 FlexDex Surgical 具有机器人功能的下一代先进腹腔镜器械的开发。

2022年1月10日，强生医疗宣布与微软合作，进一步实现和扩展强生医疗数字手术生态系统。微软云将帮助强生医疗提高技能、改进工作流程并增强手术决策，提供更好的客户体验，改善患者愈后，提振经济效益。

今年2月，强生医疗爱惜康旗下手术机器人公司Auris Health与私营机器人解决方案开发商 Kinova® 已签署一项为期五年的机器人制造和开发协议，可选择再延长三年。作为协议的一部分，Kinova 将继续支持 Auris 扩展 MONARCH® 平台，利用该公司的能力和专业知识来提供集成且具有成本效益的机器人解决方案。

近几年强生不断与强劲企业合作开发手术机器人及相关产品，在在骨科机器人领域已经取得一定成效；但软组织机器人本应今年下半年进入首次人体试验，但随后延迟两年推出，在一方面也反应了其面对的困难。

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强生参投，并提供建议

全新软组织Maestro手术机器人横空出世

当然除了三巨头外，还有几十家大大小小公司都在布局软组织手术机器人，有些已经上市（可惜销量惨淡），有些还在研发阶段（或者临床中）。所有的这些软组织机器人都有一个共同特点，无法完全兼容传统外科手术器械，需要配套自主开发特有器械。意味着很难降低手术成本，患者和医保单位还是必须承担高额医疗费用。

达芬奇手术机器人平均每台手术费用3-5万人民币，比传统腔镜手术费价格贵2-4万元，这主要是由于每台手术平均至少需要4条机械臂，但每条机械臂最多只能使用10次，用到第11次时，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂才能重启，而一条机械臂的价格约为10万元人民币。要想软组织手术机器人平民化，抢占传统腔镜手术市场，必须降低单台手术费用。

要想降低成本，就必须对软组织机器人设计进行巨大改变，传统机械臂设计很难满足降本需求。因此Moon Surgical提出一种全新的设计理念，将传统外科手术器械与软组织手术机器人完美融合，从而降低单台手术支出。

本次强生参与投资的Moon Surgical将创造出一台全新的软组织手术机器人----Maestro，强生医疗科技公司Auris Health的首席开发官Steve Oesterle博士和Fred Moll博士将作为独特的行业专家为董事会提供建议。

Moon Surgical前身为MastOR，2019年由Brice Gayet教授和Pierre Campredon创立，基于巴黎索邦大学ISIR机器人实验室开发的科学技术，由Sofinnova Partners的合伙人兼首席执行官Anne Osdoit领导，是一家早期的外科机器人公司，其腹腔镜辅助平台扩大了外科医生获得微创技术的机会，并优化了手术室的资源利用。

刚成立不久的Mast OR即宣布了一个 490万英镑的股权融资，通过的种子投资来自 Sofinnova Partners MD Start III 基金，以及由法国BPI (法国国家公共机构)颁发的i - Nov创新奖提供资金，该系统现在享有更大的移动自由度以及可升级的软件控制。

自2020年初以来，Moon Surgical还得到了两位业界资深顾问Dan Wallace和David的支持。Dan和David是medtech系列的发明家、领导者和企业家，他们在机器人手术和手术器械方面具有丰富的经验，他们的贡献主要集中在社会战略和技术增长上。

图源：Moon Surgical

Maestro其实是一个协同操作机器人平台（非类似于达芬奇手术机器人一样），为外科医生提供稳定的回缩、相机固定和两个额外的手臂，外科医生始终控制手臂，并可以以任何需要的方式定位它们，安全可靠。它被放置在床边，在外科医生的对面，可以由医生清晰，轻松地操纵。该平台可与任何现成的腹腔镜仪器配合使用，没有其他一些手术机器人的复杂性和高费用，这要归功于其专有的磁耦合技术。

公司目前正在开发一种术中相机跟踪软件，该软件将使相机臂能够自动跟踪外科医生操纵的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率"监视"）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便能够在手术开始之前最终自动将手臂定位在最佳配置中。

Maestro优点

●结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习

●无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜

●设备体积小巧，无需改造手术室

●医生在手术台旁操作，有“触觉”

●能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）

●费用低，与传统腔镜手术费用一致

●通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备

Maestro旨在在床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而无需其他一些手术机器人的复杂性和费用。Maestro体积小，适应性强，目前是双臂机器人，集成到现有的临床工作流程中，旨在为每年1880万例软组织手术中的外科医生和患者提供支持，目前远程机器人系统尚未提供支持，下一代Moon Surgical将升级Maestro，将其变成多臂机器人，并且将使机械臂变成自动化，进一步提高手术效率。

2021年10月，Maestro达到首个人体系统的设计冻结，目前正在启动第一个商业产品的工作，在临床采用方面，已经进行了超过25个尸体实验室，以评估天真外科医生的可用性，并利用他们的宝贵反馈来改进系统，目前已在临床研究的框架内进入临床。