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随着机器人辅助手术需求的迅猛增长，国内手术机器人市场呈现出群雄逐鹿、竞相绽放的繁荣景象。据统计，2024年器械之家及其媒体矩阵发布了数百篇关于手术机器人的深度报道，鲜活呈现了行业的热烈态势。

在此背景下，我们依据“创新深度”、“技术领先性”及“行业影响力”等多重标准，结合专家意见与读者反馈，精心筛选出最具价值的十款产品，并荣耀揭晓《器械之家：2025十大手术机器人创新产品》榜单。

本榜单排名不分先后，我们期待在广大读者的关注下，中国手术机器人行业越来越好，器械之家也将致力于发掘更多创新产品，第一时间为大家传递前沿资讯。

01

直观复星

Ion支气管导航操作控制系统

入选理由

与已上市同类产品相比，该产品光纤定位导管外径更小，可进入到更深的肺部气道，同时产品技术稳定、精准，不易受到干扰，可有效降低气胸和出血的并发症率，对于提高患者生存率具有重要意义。

产品介绍

2024年3月21日，直观复星Ion支气管导航操作控制系统（以下称为“Ion”）成功通过国家药品监督管理局批准。

直观医疗开发的光纤形状感知技术，在整个导航和活检过程中为医生提供导管的精确位置和形状信息。Ion可以便捷地与现有肺结节活检工作流程以及成像技术整合，包括透视、径向支气管内超声和锥形束 CT。

其超纤细导管直径仅为3.5毫米且可180°全向弯曲，这一突破性设计使得导管能够轻松穿越复杂的外周支气管网络，直达传统技术难以触及的肺部深处。

Ion引入创新的机器人平台操作模式，颠覆了传统支气管镜需要医生手持操作的方式。医生只需通过控制台上的轨迹球和滚轮，即可轻松控制导管的插入、缩回及远端尖端关节的精确运动，大大简化了操作流程，提高了诊疗效率。

02

史赛克

Mako机器人

入选理由

史赛克Mako机器人是全球第一款“一机三术式”机器人，包括全髋关节置换（THA）、全膝关节置换（TKA）和单髁关节置换(PKA)。同时也是第一个在中国落地全髋、全膝及单髁置换“三术式”解决方案的关节机器人。

产品介绍

Mako机器人以其高度个性化的手术规划，确保了每位患者都能获得量身定制的治疗方案。通过精准的三维骨模型分析，医生能够充分了解患者的骨骼结构，从而制定出最符合患者需求的手术计划。这种个性化的手术方案不仅提高了手术的精准性，还最大程度地降低了手术风险，确保患者获得最佳的治疗效果。

在手术过程中，Mako机器人凭借其卓越的精准度，为医生提供了无与伦比的辅助。通过先进的红外系统和软件技术，机器人能够精确地定位患者的骨骼和截骨工具，确保每一步操作都符合预设的手术计划。这种精准度不仅减少了人为因素导致的误差，还使得手术更为细腻和精细，进一步提高了手术质量。

值得一提的是，Mako机器人在保证手术精准度的同时，也注重患者的康复体验。机器人辅助的手术能够减少手术创伤和出血量，从而加快患者的康复速度。

2024年进博会期间，Mako又带来了最新的全髋关节置換（THA）4.0系统，增加了脊柱骨盆联动的数据测算，在植入体角度术前规划等功能上全新升级，个性化了解不同患者其脊柱对于髋关节的影响，进一步提升手术诊疗的可靠性。

03

微创机器人

图迈®腔镜手术机器人系统

入选理由

2024年5月7日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人集团”）研发的图迈®腔镜手术机器人系统获欧盟CE认证（MDR），成为第一款获得CE认证的国产品牌腔镜手术机器人。

8月，图迈®机器人又获得巴西国家卫生监督局批准上市，成为亚洲第一且目前唯一同时获得中国NMPA、欧盟CE及巴西ANVISA认证的腔镜手术机器人。

产品介绍

图迈®机器人拥有全球首个基于手术入路的腔镜手术机器人力感知组件，——力呈现®，且具有多层安全防护架构，可实现实时防护感知，头部离开自动锁定；其先进的成像系统，可以提供10倍光学放大的高清视野，实现裸眼3D成像。

执行手术操作的机械臂系统拥有7个自由度，可以稳定滤除术者的手部生理震颤，可转腕式手术器械提供了人手无法比拟的灵活度、精准度和稳定性，可辅助术者在狭小的腔体内实现精准识别、精准解剖、精细切除以及精细缝合重建，利于术者充分发挥自身手术水平与技巧，完成精细化、高难度的复杂手术。

04

精锋®多孔腔镜手术机器人MP2000

入选理由

精锋®多孔手术机器人历经3年的临床医工合作以及超过3000例的手术积累和深厚技术沉淀，在上一代产品MP1000的基础上进行了全面性能升级，重磅发布“七重进化”精锋®MP2000，不仅包括硬件如人体工学和手术器械的升级和拓展，还涵盖了算力、算法和图像传输等核心技术的全面提升。

产品介绍

2024年8月10日，由中国医师协会、中国医师协会泌尿外科医师分会主办的“2024中国医师协会泌尿外科医师分会(CUDA)年会"在西安隆重开幕。此次盛会上，全新一代精锋®多孔腔镜手术机器人MP2000重磅首发。

精锋全新一代多孔腔镜手术机器人MP2000，是精锋医疗与全国顶尖临床专家，历经三载春秋，以上一代产品超3000例手术实践为基石，携手“共创”的结晶。七重进化，全面提升性能高度。

• 全新人体工学设计，让手术体验更加沉浸、舒适；
• 全面算力提升，让主刀医生每一个动作指令精准、丝滑；
• 全域图像算法:AI助力每一帧画面都清晰真实；
• 全速图像传输:零感知延时，手眼协调一致守护手术安全；
• 全相荧光成像:标准融合、单荧光、梯度荧光三种显影模式，直击病灶；
• 全栈底层设计:让机器人与远程手术系统无缝融合；
•全科手术器械:手术区域覆盖人体胸腔、腹腔及盆腔等腔体，胜任泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等全科室经典及高难度术式。

05

长木谷

ROPA骨科智能手术机器人

入选理由

该手术机器人由“数智脑、数智手、数智眼”精妙融合而成，三位一体模拟资深骨科专家的能力，将术前人工智能制定的个体化手术方案在术中精准完美实施。

产品介绍

2024年8月，由北京长木谷医疗科技股份有限公司（长木谷®）自主研发的人工智能骨科手术机器人作为正式获批国家药品监督管理局（NMPA）医疗器械产品注册证，成为搭载AI人工智能辅助骨科治疗类医疗器械三类注册证，标志着长木谷®在骨科人工智能与手术机器人领域的“中国智造”全新升级，进一步打破了长期以来进口品牌的垄断局面。

ROPA®骨科智能手术机器人通过独有的人机交互设计，采用了以术者为中心的产品设计理念，将图像配准、术中规划、自动定位3个手术关键步骤一气呵成，让术者更从容不迫，游刃有余。

通过10万+病例的深度学习与成长，ROPA手术机器人已能够模拟骨科专家思维，精准规划手术路径,不仅让骨科手术过程更短，效果更好，同时还缩短了医生的学习曲线，解决了供需不平的医疗现状，推动了中国AI+新质生产力的飞跃发展。

06

联影智融经皮介入手术机器人

uInterv C550

入选理由

该机器人实现了临床术式的革命性突破，让医生能在动态CT实时影像引导下“边看边穿”，并能隔室操控手术机器人，完成穿刺全过程，大幅提升手术的精准性与安全性，引领经皮介入临床诊疗进入CT“实时可视化”时代。

产品介绍

据悉，联影智融自主研发的全球首创CT引导「实时可视化」uInterv C550 经皮介入手术机器人的多项原研创新科研成果入选2024 RSNA，引领介入术式临床升维，中国「智」造的科技魅力闪耀全球。

2024年11月，在2024中国医师协会介入医师年会（CCI 2024）联影集团重磅推出uInterv C550经皮介入手术机器人。提供了全球首创的介入穿刺解决方案。

CT引导经皮介入手术机器人凭借原研“黑科技”，真正做到了“实时可见”。据联影智融放射介入产品业务总经理毛毅君介绍，全套方案由手术间和操控间构成，机器人的uReal-time®科技利用高速双向流处理技术，在操作间和手术间搭建了毫秒级的CT实时影像传输和手术器械远程控制的双向同步信息快车道，提供精确的实时引导，使医生能稳坐CT扫描间外控制穿刺器械实时追踪肿瘤位移，精准直达靶点。

机器人的另一项“黑科技”——uReal-space™通过生成式智能技术，能解构医生精细的手术操作，控制亚毫米级医用机械臂实现360度精准运动和穿刺，其前沿触觉感知技术能真实还原手术沉浸感，大幅提升了手术的安全性。

既看得见，又穿得准。医生在操作间内就能实时控制进针过程，既能降低因为“穿刺过程不可见”带来的对危险组织误穿刺的概率，又能减少因反复进针和调整带来的并发症风险和痛苦。

07

睿米®神经外科手术机器人

新产品系列

入选理由

神经外科手术机器人核心部件包括手术规划软件、光学跟踪定位仪和机械臂，睿米®手术机器人在这三个核心部件上展现出了卓越的升级成果。

产品介绍

近日，柏惠维康旗下睿米®神经外科手术机器人新产品系列 RM-50B/RM-50T/RM-50TF 获得 NMPA 认证，正式获批上市，这无疑是国产神经外科手术机器人发展历程中的又一关键里程碑。此前，睿米®手术机器人两款新型号产品 RM-260和RM-150已陆续获批。目前，睿米®手术机器人系列产品型号已扩充至 8 款，形成种类丰富且功能强大的产品矩阵。

▲ 睿米®国产自动化、智能化专用手术机械臂

神经外科手术机器人核心部件包括手术规划软件、光学跟踪定位仪和机械臂，睿米“手术机器人在这三个核心部件上均实现了国产自研，产品性能展现出了卓越的升级成果，引领着行业水平不断向前迈进。最新获批的新型号产品均搭载睿米“AI智能手术规划软件“，并且均采用柏惠维康自研自产的光学跟踪定位仪一一多光谱跟踪定位平台，此外，新产品系列均采用国产自动化、智能化专用手术机械臂。

自主研发的核心部件在保证设备精准性、稳定性及智能化水平的同时，更加适配临床场景需求，并有效降低了成本，打破了过去依赖进口部件的被动局面，真正实现了核心部件全面国产化，从根本上打破国外技术“卡脖子”的困局，在市场竞争中展现出更加突出的竞争优势。

08

爱博合创

PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统

入选理由

爱博合创的PANVIS-A™采用了多项全球独创技术，包括力反馈技术、多器械系统控制技术、多层级多模态安全预警技术等，这些技术的结合不仅提升了手术的安全性和效率，也极大地缩短了医生的学习曲线。

产品介绍

2024年8月26日，深圳爱博合创医疗机器人有限公司自主研发的PANVIS-A™脑血管介入手术辅助操作系统正式获批NMPA第三类医疗器械注册证书。

爱博合创的PANVIS COF®（Catheter-On-Finger）指尖导管直观操作系统采用自然交互的设计理念，很好地保留了医生已有的操作习惯和技能，让医生可以很快上手操作，学习曲线极大缩短。与此同时，采用多模态融合技术，在手术过程中通过从端机器人传感检测系统，把导管、导丝和血管壁之间的碰撞信息进行检测，通过通信技术传输到主端操作器，在主端操作器真实还原从端的检测力信息，通过视、听、触三感官进行毫秒级反馈。

PANVIS-A™的隔室操作设计，让医生从沉重的铅衣和辐射中解放出来，提升了整个手术过程的安全性和舒适性。这一设计得到了与会医生的高度认可，也让更多的医疗工作者看到了未来手术室的可能性：更智能、更轻松，也更安全。

09

睿触科技

穿刺手术导航定位系统RC120

入选理由

该穿刺系统独创的具有完全自主知识产权的“CT影像与智能传感一体化技术”，辅助术者快速规划穿刺路径，精准定位目标病灶，有效规避穿刺风险。术前无需标记、无需配准，最大程度地解决了穿刺精度问题。

产品介绍

2024年2月21日，「睿触科技」的穿刺手术导航定位系统RC120获NMPA批准上市。

穿刺手术机器人RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，突破了现有常见的电磁导航和光学导航机器人的弊端，在术前无需对患者体表做标记、无需额外进行配准。整个手术操作流程与传统操作一致，省去了术中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”过程，减少因繁复操作带来的误差，提高手术效率。

此外，穿刺手术机器人RC120的定位穿刺精度达亚毫米级，帮助医生精准定位，降低气胸和出血风险，更为精准、安全，为患者带来了更好的治疗体验和更多的治疗选择。

10

春立医疗

黄河INS 1-手持骨科机器人

入选理由

据悉，这是国内第一个手持骨科手术机器人。

产品介绍

2024年5月15日，国家药品监督管理局批准北京市春立正达医疗器械股份有限公司的膝关节置换手术导航系统上市，型号为黄河INS 1-手持骨科机器人（医疗器械注册证编号：国械注准20243010897）。

产品采用了手持式导航手术工具，通过发挥医生主导作用解决手术中截骨精度和准确度的问题；该产品技术路线较新，设备操作更为灵活，具有占用空间小、配置成本低、操作方便、截骨质量和精度容易得到保障等多方面优势。

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长期以来，器械之家重点关注行业内的领先技术，我们愿发掘更多业界领袖，为推动医疗器械行业高质量发展贡献绵薄之力。在未来一段时间里，我们还将陆续发布更多医械细分行业创新榜单，请大家拭目以待！