外科手术机器人从诞生起就备受瞩目，国内外的研发更是百花齐放。机器人手术是一种微创手术。“微创”意味着手术机器人不是通过大切口对患者进行手术，而是使用四分之一英寸切口。

例如使用达芬奇手术机器人进行手术时，安装在三个独立机械臂上的微型仪器，让外科医生能够获得最大的运动范围和精确度。而达芬奇的第四只手臂包含一个放大的高清3D摄像头，可在手术过程中指导外科医生。

外科医生从位于手术室的控制台控制这些仪器和摄像机。将手指放入主控制器中，他能够同时操作达芬奇的所有四个手臂，同时通过立体高清显示器观察，将他放在患者体内，为他提供更好，更详细的三维视图操作现场比人眼可以提供的。他使用主控件进行的每个动作都由机器人精确复制。必要时，外科医生甚至可以改变机器人运动的规模：如果他选择一个三比一的比例，机器人手臂的尖端每移动三英寸就会移动一下。由于控制台的设计，外科医生的眼睛和手总是完全符合他对手术部位的看法，

最终的效果是在微创环境中为外科医生提供前所未有的控制。正如一位外科医生所说，“就好像我已经将我的身体小型化并进入患者体内。”

目前，手术机器人从脊柱手术到血管内手术都有应用。看下面这个视频便能知晓为何它能入选克利夫兰诊所2019十大医疗创新。

设计用于脊柱手术的手术臂可以正确地定位、植入器械，提高了外科手术的准确度。

在自动化支气管镜检查过程中，使用类似接口的控制器避免了，通过身体自然开口插入柔性管的切口。这一进步提高了准确性和安全性，同时还降低了侵入行和手术的成本。

手术机器人也可以进行传统上需要外科医生亲自操刀的血管内手术。如经皮冠状动脉介入PCI和外周血管介入PVI。

使用手术机器人可以在降低患者和外科医生的手术风险的同时改善结果。手术机器人能提供精确的灵活性和控制性，同时缩短病人的术后恢复时间。该领域的持续进步能使患者受益，减少痛苦。

手术机器人未来的研发方向包括更精确的规划工具和相关软件的开发，以及手术期间增加自动化的任务。

本文视频来源网络，器械之家出于科普目的，翻译整理字幕。转载请注明出处。