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近日，据外媒报道，位于马萨诸塞州的Vicarious Surgical收到了纽约证券交易所的一份“退市”警告通知，表明该公司不符合《纽约证券交易所上市公司手册》第802.01C条，因为该公司A类普通股在连续30个交易日期间的平均收盘价低于每股1美元。该通知不会导致公司的A类普通股立即从纽约证券交易所退市。

据了解，Vicarious Surgical是一家致力于开发下一代手术机器人技术的VR手术机器人公司，曾获得比尔盖茨Bill Gates、Vinod Khosla等知名投资者青睐。然自进入2023年以来，该公司却迎来了起起伏伏，先是裁员14%，后在不久前宣布公开募股4500万美元，目前该公司手术机器人定于2024年中期进行首次人体试验，分析师预计该公司将会在2025年实现手术机器人系统商业化。

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市值蒸发超95%

明星手术机器人收“退市”警告

公开消息显示，Vicarious Surgical于2021年4月15日宣布，与SPAC公司D8 Holdings合并，计划在纽约证券交易所(NYSE)上市，募资4.6亿美元，估值约为11亿美元，成为一家VR手术机器人独角兽公司。

市值蒸发超过95%

2021年9月21日，Vicarious Surgical公司与通过SPAC与特殊目的收购公司D8控股公司（D8 Holdings）正式登陆纽约证券交易所。股票代码为“RBOT”。当时公司预计将2.2亿美元用于进一步开发和商业化该公司单切口外科机器人（“Vicarious System”）。

自上市以来，Vicarious Surgical公司最高股价曾达到15.79美元/股，市值一度超20亿美元超，然截止9月25日收盘，该公司市值仅为1.14亿美元，蒸发超过95%，股价为0.66美元/股。

连续30天股价低于1美元

近日，该公司还收到了纽约证券交易所(NYSE)的一份通知称，其不符合《纽约证券交易所上市公司手册》第802.01C条，因为该公司A类普通股在连续30个交易日期间的平均收盘价低于每股1美元。

据了解，根据《纽约证券交易所上市公司手册》第802.01C条，如果一家公司连续30个交易日的平均收盘价低于1美元，则该公司将被视为低于合规标准。公司在收到通知后有六个月（“补救期”）的时间重新遵守最低股价要求。如果在补救期内任何日历月的最后一个交易日，公司在该月最后一个交易日结束的30个交易日内，每股ADS的收盘价至少为1.00美元，且每股ADS的平均收盘价至少为1.00美元，则公司可以在补救期内的任何时间重新获得合规性。

如果在六个月的恢复期到期时，恢复期最后一个交易日的每股ADS收盘价和恢复期最后一个交易日结束的30个交易日的每股ADS平均收盘价均未达到1.00美元，纽约证券交易所将开始暂停和退市程序。

Vicarious Surgical应对方案

对此，Vicarious Surgical表示，将在收到通知后10个工作日内对纽约证券交易所作出答复，确认其打算纠正股票价格缺陷，并恢复符合纽约证券交易所继续上市标准。根据纽交所的规定，公司在收到通知后有六个月的时间重新遵守纽交所的最低股价要求。

在尽可能纠正股价，满足合规要求的同时，Vicarious Surgical公司还将打算考虑现有的备选方案，包括但不限于反向股权分割，但须经董事会和股东在公司下一次年度会议上批准，以恢复合规。

在此期间，Vicarious SurgicalA类普通股将继续在纽交所上市交易，前提是其符合纽交所其他持续上市标准。收到该通知并不影响公司的业务，运营或与美国证券交易委员会的报告要求。

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比尔盖茨投资

创二代打造VR手术机器人

Vicarious Surgical是一家将VR技术结合与微创手术机器人的研发公司。该公司是由两位麻省理工学院的毕业生在2014年创立。

值得一提的是，Vicarious Surgical联合创始人兼首席执行官Adam Sachs是个名副其实的“创二代”。Adam 的母亲是一名建筑师，父亲 Ely Sachs 是 MIT 的教授，也是先进3D打印技术公司 Desktop Metal 的联合创始人之一。

或许是遗传到了父母的天才基因，Adam从小就对设计与工程十分感兴趣。长大后的Adam受电影《奇妙之旅》的启发，在电影中，医生缩小了身材以在人体内旅行，Adam的愿景是让外科医生也能做到这一点。

自麻省理工学院毕业后，Adam与同学Sammy Khalifia联手拥有30年腹腔镜手术经验的 Dr. Barry Greene，三人一起创立了Vicarious Surgical。

与所有创新一样，伟大的想法以令人兴奋的原型的形式出现。其理念是通过 Vicarious Surgical 的仿生机械臂和虚拟现实技术，外科医生犹如被传送到病人体内，透过器官内部的视野，灵活地进行精细的手术操作。
Adam Sachs在一份新闻声明中说：“我们的机器人解决方案拥有复制人类手臂运动的功能，它的每只手臂有9个自由度，可实现360度可视化，因其卓越的机动性，使微创手术只需通过1.5厘米的切口就能完成。”
该技术被美国食品药品监督管理局（FDA）授予“突破性设备”称号，成为第一也是唯一获得这该称号的外科机器人。

比尔·盖茨投资

这种独特的创意吸引到了比尔·盖茨以及Becton Dickinson 、Innovation Endeavors和AME Cloud Ventures 、Vinod Khosla的Khosla Ventures、Sun Hung Kai & Co. Ltd和Philip Liang的E15 VC等知名人士和机构青睐。

持续亏损、裁员

2021年9月，Vicarious Surgical公司正式登陆纽约证券交易所(NYSE)上市迎来了属于自己的巅峰，但自上市以来，该公司股价逐年下滑。另外，由于产品尚未上市销售，该公司一直处于亏损状态。

今年2月，该公司还宣布一项裁员计划，以减少现金消耗用于增加公司产品的研发支出。表示将裁员14%。根据最近的2022年度报告显示，Vicarious目前拥有165名员工，这意味着裁员可能涉及大约23名员工。

公开募股4500万美元

由于需要持续的研发投入，在不久前，该公司还宣布通过承销商以固定价格向公众发行的股票约为 4500万美元（约3.2亿人民币）。承销商将购买公司公开发行的 4500 万股 A 类普通股，定价为每股 1.00 美元。此外，Vicarious Surgical 还授予承销商 30 天的选择权，可额外购买最多 675 万股普通股。

在扣除承销折扣和佣金以及预计发行费用之前，若承销商不行使选择权购买额外股票，公司预计将获得约 4500 万美元的总收益。此次发行预计将于 2023 年 8 月 7 日左右完成，但须满足惯例成交条件。

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公布人体试验计划

预计2025年实现商业化

据了解，Vicarious Surgical研发的手术机器人系统Vicarious Surgical SYSTEM在研发时充分考虑了患者、医生和医疗设施，旨在设置、分解、移动和存储等方面，满足医疗团队对下一代机器人的需求和期望。

整体由医生控制台、患者推车等组成，其中患者推车系统的这一部分与患者连接。其新颖的设计便于机器人通过单个切口进入人体，而外科医生则保持对手术机器人器械臂的控制。医生控制台用以驱动机器人仪器和患者内部的增强型3D高清摄像头。使用Vicarious Surgical先进的专有软件和手部控制器，外科医生始终保持对器械和摄像头的控制。

在手术切口方面Vicarious Surgical SYSTEM机器人只需要利用一个需要 1.5 厘米切口的单个端口来插入相机和两个手术机器人机械臂器械，将外科医生运送到一个可见性和可操作性的腹部空间。其切口还能进一步低至1.2厘米，但当下的一次性手术用品需要 1.8 厘米的切口，目前Vicarious正在开发，预计将推出需要1.5厘米切口的一次性手术用品。

同时，该手术机器人系统机械臂拥有28个传感器配对，能够实现如同人类手柄一样灵活的操作，拥有非凡灵活性，实现360°手术操作，灵敏度高。通过沉浸式3D可视化，Vicarious Surgical提供患者解剖结构的高级立体成像，能够看到并够到腹部的任何地方工作，如同开发手术一般。

另外，Vicarious Surgical SYSTEM手术机器人是可移动，可以从一个手术室移动到另一个手术室（可以通过标准手术门），并且占地面积很小。成本要远低于传统外科机器人，非常具有经济成本 。

2024年中开始进行首例人体试验

2023年4月，Vicarious Surgical完成了其1.0版本（V1.0）系统的设计冻结，并计划于2023年秋季完成系统单元的集成和构建。在与FDA进行的预提交会议为该公司的人体试验计划提供了明确的监管途径。预计Vicarious Surgical将于2024年中开始进行首例人体试验，并计划在2025财年重新申请审批，为商业化铺平道路。

Vicarious Surgical的首席执行官Adam Sachs表示：“在与FDA的最新预提交会议后，我们对于明年中旬进行首例人体手术计划有了明确的认识，这给了我们在未来发展上的信心。我们的团队正在努力组装和集成初始单元，以准备在秋季完成V1.0的集成。我们相信，我们的创新方法将能够改变外科机器人的标准护理方式。”

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手术机器人市场格局生变

根据Global Data测算，2021年全球手术机器人市场规模为96亿美元，预计将以6.7%的复合年增长率继续快速增长，于2030年达到171亿美元。未来在人口老龄化个精准医疗需求等因素的持续推动下，手术机器人市场将保持稳步增长的态势。

但受全球经济影响、国际形势的变化，医疗器械市场竞争愈发激烈，随着医疗技术的日新月异，手术机器人格局也开始发生变化。自2023年以来，全球手术机器人市场迎来了较大的变动：一方面行业王者直观外科达芬奇手术机器人手术量开始下降，另一方面全球医械巨头等重要参与者也迎来重大调整。

• 撤出：西门子医疗宣布停止Corindus血管介入机器人在心脏病手术的应用。
• 合并：美敦力宣布将其手术机器人和外科创新业务部门合并为一个外科业务部门。
• 裁员：强生公司解雇了近350名手术机器人业务相关的员工。
• 退市：曾号称“达芬奇终结者”的手术机器人企业Titan Medical，经历了三次面临退市的危机后再次走到了破产的边缘，从纳斯达克股票市场退市。
• 在中国随着国产手术机器人逐渐开始商业化加快，竞争也愈发激烈。

Vicarious Surgical公司作为知名的VR手术机器人独角兽，成立短短几年就已登录IPO二级市场，但自上市以来股票呈现逐步下跌的态势，市值蒸发超95%，此次因30天股价连续低于1美元，收“退市”警告，对此其在接下来6个月的“补救期”间如何提振股价，我们拭目以待。

另外该公司手术机器人产品预计将于2024年中进行首次人体试验，预计将于2025年实现商业化，但让人担忧的是，计划能否如期进行呢？对此，器械之家将持续关注。