高端伽玛刀

射波刀

速峰刀

治疗范围

窄

局限于C2以上的颅内，但对于颅底及颅脑深部肿瘤有局限。

广

专为SRS / SBRT设计 

最新一代的M6有微型多叶光栅，进一步拓展临床适用范围。

广

使用微型多叶光栅，临床适用范围广。但加速器平台限制了治疗精度，不适合治疗高危靶区。

精度

精度高

亚毫米级治疗精度。

精度高

0.6mm治疗精度（已发表文献资料），

精度普通 

机架精度1.0毫米，

计划验收精度为3.0毫米。

定位方式

螺钉刚性固定架 

稳定性好，但是有创方式。临床验证有效

影像引导+头架 

实时影像追踪定位，无创方式，十年+临床验证有效。

影像引导+头架+红外线监控

无创影像引导方式，传统门控方式。缺点是治疗过程会因为患者运动而中断，需要多次重新摆位。临床应用较少，缺乏临床验证。

影像引导速度

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，获取影像需要几十秒。

快

正交平板影像重建方式，十几毫秒内获取影像，为实时影像追踪奠定了基础。

慢

Cone Beam平板重建仿真CT方式，获取影像需要几十秒。

运动器官动态追踪

没有 

只做颅内固定靶区的治疗。

实时动态追踪

0.1秒内完成自动轨迹修正（获取影像→自动分析配准参数→机器人执行误差6维修正→执行自适应照射）

呼吸门控 

呼吸门控的本质是在患者特定呼吸时刻通过触发机制使射线出束，增加了机器等待时间。误差无法在线评估及在线修正。

治疗时间

长 

单次治疗时间长，通常不分次治疗。

中等

一个疗程通常治疗1~5次。由于采用无创头架和实时追踪治疗模式，引入了时间的概念，患者的运动（非自主运动）可以被及时修正，体现了安全、精准的治疗理念。

中等

疗程分次可以是常规的30次、或者5次，总治疗时间差异并不大。